Öklid'in beş aksiyomu şunlardır:

1- İki noktadan bir ve yalnız bir doğru geçer.
2- Bir doğru parçası iki yönede sınırsız bir şekilde uzatılabilir.
3- Merkezi ve üzerinde bir noktası verilen bir çember çizilebilir.
4- Bütün dik açılar eşittir.
5- Bir doğruya dışında alınan bir noktadan bir ve yalnız bir paralel çizilebilir.